Tópicos Avançados em Dinâmica

Métodos variacionais. Coordenadas generalizadas. Vínculos holônomos. Vínculos não-holônomos. Princípio do trabalho virtual. Princípio de D’Alembert. Equações de Lagrange.

T-P-I

4-0-8

Sala:

S202

 

Ementa Resumida

Métodos variacionais. Coordenadas generalizadas. Vínculos holônomos. Vínculos não-holônomos. Princípio do trabalho virtual. Princípio de D’Alembert. Equações de Lagrange. Princípio estendido de Hamilton. Equações canônicas do movimento. Transformações canônicas. Modelagem matemática de sistemas de parâmetros concentrados. Modelagem matemática de sistemas de parâmetros distribuídos. Modelagem matemática e dinâmica de sistemas multi-corpos. Modelagem matemática de sistemas com restrições ao movimento.

Bibliografia

  1. LANCZOS, C. The Variational Principles of Mechanics. Toronto: Dover publications, 1970.
  2. MEIROVITCH, L. Methods of Analytical Dynamics. New York: Dover Publications, 2004.
  3. Crandall, S. H. Dynamics of Mechanical and Electromechanical Systems. Krieger Pub Co. 1982.
  4. WHITTAKER, E. T.  A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies. Cambridge: Cambridge University Press, 1965.