Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC

DISCIPLINA ELETIVA DE DINÂMICA DE SISTEMAS

MEC408 – Controle e Identificação de Sistemas em Tempo Discreto

TPI 4-0-8

Créditos: 12

Ementa

Revisão de sistemas dinâmicos discreto no tempo. Reconstrução de sinais amostrados. Transformada z. análise no espaço de estados de sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Alocação de polos de sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Análise de estabilidade de Liapunov. Observadores de estado para sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Identificação de sistemas: Representações lineares; Métodos determinísticos; Métodos não paramétricos; Estimador de mínimos quadrados; Estimadores recursivos; Filtro de Kalman.

Bibliografia

  1. L. A. Aguirre. Introdução à Identificação de Sistemas: Técnicas Lineares e Não-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. Editora UFMG, 3ª Ed., 2007.
  2. L. A. Aguirre and A. P. A. Da Silva and M. F. M. Campos and W. C. do Amaral. Enciclopédia de Automática: Controle & Automação. Editora Blucher, Vol. 3, 1ª Ed., 2007.
  3. K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentiece Hall, New Jersey, 1995.
  4. M. S. Fadali and A. Visioli. Digital Control Engineering: Analysis and Design. Academic Press, USA, 2009.
  5. B. C. Kuo. Digital Control Systems. Oxford University Press, New York, second edition, 1992.
  6. C. L. Phillips and H. T. Nagle. Digital Control System Analysis and Design. Prentice Hall, New Jersey, thrid edition, 1995.
  7. I.D. Landau, G. Zito. Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation. Springer, 2006.