Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC

DISCIPLINA ELETIVA DE DINÂMICA DE SISTEMAS

MEC409 – Modelagem e controle de robôs móveis autônomos

TPI 4-0-8

Créditos: 12

Ementa
Tipos de robôs Móveis, classificação e aplicações. Modelagem cinemática de diversos arranjos de robôs móveis. Mobilidade, Direcionabilidade e Manobrabilidade. Sensores e estimação de estado para controle de trajetória. Projeto de controle e simulação de modelos de robôs móveis.

Bibliografia Básica
1.    Roland Siegwart and IllahNourbakhsh, Introduction to autonomous mobile robots, The MIT Press Cambridge, Massachusetts, London, England, 2004

2.    Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G, Robotics: Modelling, Planning and Control London, GBR : Springer Verlag, c2010. Grewal, Mohinder S. et al., Global positioning systems, inertial navigation, and integration, 2nded, Hoboken, USA: Wiley-Interscience, c2007.

Bibliografia Complementar
1.    Jones, Joseph L., Seiger, Bruce A., Flynn, Anita M., Mobile Robots: Inspiration to Implementation, 2nded, Natick, USA: A K Peters, c1999.

2.    Katsuhiko, Ogata, Engenharia de controle moderno, 5 ed, São Paulo, SP: Pearson Education do Brasil, c2011.