Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC

Tópicos de Pesquisa – Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza Meza

Interesses de pesquisa:

  1. Controle não linear de sistema dinâmicos. Projeto e implementação de:
    • Controle backstepping;
    • Controle backstepping adaptativo;
    • Funções de Lyapunov com controle;
    • Controle de estrutura variável multivariável.
  2. Identificação de sistemas dinâmicos lineares e não lineares.
  3. Controle de torque e trajetória de um Veículo Híbrido Remotamente Operado (HROV do inglês Hybrid Remotely Operated Vehicle).
  4. Modelagem e controle de uma mão robótica de baixo custo.
  5. Teoria de ecologia matemática.

Currículo Lattes

Grupo de Pesquisa