Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC

DISCIPLINA OBRIGATÓRIA DE DINÂMICA DE SISTEMAS


MEC401 - Tópicos Avançados em Dinâmica
TPI 4-0-8

Créditos: 12

Ementa Resumida

Métodos variacionais. Coordenadas generalizadas. Vínculos holônomos. Vínculos não-holônomos. Princípio do trabalho virtual. Princípio de D’Alembert. Equações de Lagrange. Princípio estendido de Hamilton. Equações canônicas do movimento. Transformações canônicas. Modelagem de sistemas de parâmetros concentrados.  Modelagem de sistemas de parâmetros distribuídos. Modelagem e dinâmica de sistemas multi-corpos. Modelagem de sistemas com restrições ao movimento.

Bibliografia

  1. LANCZOS, C. The Variational Principles of Mechanics. Toronto: Dover publications, 1970.
  2. MEIROVITCH, L. Methods of Analytical Dynamics. New York: Dover Publications, 2004.
  3. Crandall, S. H. Dynamics of Mechanical and Electromechanical Systems. Krieger Pub Co. 1982.
  4. WHITTAKER, E. T.  A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies. Cambridge: Cambridge University Press, 1965.