Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC

DISCIPLINA OBRIGATÓRIA DE DINÂMICA DE SISTEMAS


MEC402 - Técnicas de Controle Não Linear
TPI 4-0-8

Créditos: 12

Ementa Resumida

Introdução aos sistemas não-lineares. Estabilidade de Lyapunov. Controle com estrutura variável e modos deslizantes: fundamentação teórica e metodologia de projeto. Projeto: simulação e implementação. Função de Lyapunov com Controle (Control Lyapunov Function): introdução, exemplos e simulações. Backstepping: introdução, exemplos e simulações. Controle liga-desliga com equilíbrios virtuais: introdução e exemplos. PD + termos não lineares: uma discussão. SDRE (State Dependent Riccati Equation): fundamentação teórica e exemplos. Feedback Linearization: introdução e exemplos.

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