Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFABC

Disciplinas da área de concentração de Dinâmica de sistemas


MEC404 - Estabilidade de Sistemas Não Lineares
TPI 4-0-8

Créditos: 12

Ementa Resumida

Definição de estabilidade. Estabilidade de sistemas lineares. Estabilidade local de sistemas não-lineares. Método direto de Lyapunov. Funções de Lyapunov. Método de Krasovskii. Aplicação da teoria de Lyapunov ao controle de sistemas não-linares.
 

Bibliografia

  1. Boyce, W.E. & Di Prima, R.C. Equações diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. Editora: John Wiley & Sons, Inc.
  2. La Salle, J. & Lefschetz, S. Stability by Liapunov’s Direct Method with Applications. Editora: Academic Press, 1961.
  3. Monteiro, L.H.A. Sistemas Dinâmicos. 2ª edição. Editora: Livraria da Física, 2006.
  4. Slotine, J-J.E. & Li, W. Applied Nonlinear Control. Editora: Prentice-Hall, 1991.
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  6. Barbashin, E.A. Funções de Lyapunov, Editora: Nauka, 1970 (em russo).